1998年2月，鲁清泉在一次去邻居家串门中，听信了习练法轮功邻居的劝说，抱着祛病健身的美好愿望开始走进法轮功。鲁清泉经常在离家不远的公园与其他功友一起练功，由于有规律的锻炼和心理暗示，他感觉身体轻松了很多，于是更加痴迷，同时也停了一直吃的降压药。由于他平日热心肠较为活跃，四下邻里也都对他比较信赖，鲁清泉很快在“练功”、“学法”、“上层次”等几个方面从身边功友中崭露头角，被大家认为是“坚修弟子”。
自从鲁清泉痴迷上法轮功后，他将自己的小家庭抛诸脑后，除了每天勤加苦练之外，还要协助站点负责人组织、联络和召集周边功友搞定期的“会功”、“学法”等活动。家务事逐渐被他看作是“不重要”的事情，他妻子从一开始支持他练功也逐步变得比较排斥和反感了。
在1999年国家明令取缔法轮功后，鲁清泉还是坚持认为法轮功是“好功”、李洪志是“好人”，经常在家练功并偷偷频繁与其他功友联络，除了在家“修炼”，他还在夜间四处散发传单和光碟。他的妻子、孩子都认识到了问题的严重性，共同对他的练功行为进行劝阻，做他的思想工作。一开始，鲁清泉也觉得自己的所作所为对家庭造成了恶劣的影响，表态要改正，不再外出散发宣传品。但时隔不久，鲁清泉就又借外出机会，跑去与其他功友碰头，为此他妻子非常生气，甚至为了阻止他练功，多次在家中吵闹扭打，但是面对痴迷的丈夫他妻子也拿他没有办法。鲁清泉反而认为妻子是自己修炼大法的阻碍，不去理会家人的一片苦心。随着练功的继续，他出现了身体麻木、无力、活动不便，手持物掉落，嘴歪、流涎，走路不稳等病状，但是已经痴迷的鲁清泉固执的认为这是师父在为他消业。
2001年6月，鲁清泉借口走亲戚，其暗地里却参加法轮功地下活动。当妻子得知他又在从事法轮功的地下活动后，一下子变得激愤起来，气得当场晕厥过去，被紧急送往医院。
在这之后，鲁清泉的行为有所收敛，在家中平静度过了一段时间。但是，在功友的劝说下，很快他认为自己妻子的晕厥就是和阻碍他练功有关，于是他又变得痴迷起来，执意要坚持修炼下去。
2003年2月，他在家中习练法轮功时，突然感到头晕，看周围景物出现旋转，继而晕倒在地，幸好家人在附近，将他送往医院抢救，医院诊断为高血压引起的脑溢血。在医院的精心治疗下，鲁清泉暂时脱离了危险，但是清醒后的他反而说，师父在为他消业，他在医院只会把自己的业力再打回身体，并执意要求出院。由于家人怕其再生气引发高血压，只得同意其回家静养，回家后的鲁清泉觉得有师父保护不会有事，根本不听家人的劝告，不顾及自己的身体继续利用家人上班的时间偷偷地练功。2003年2月16日，鲁清泉在家中练功打坐时，由高血压引发脑溢血，当场身亡。