吴三桂在明朝面临灭亡之际率兵解救已经危亡的朝廷，面对这种无力挽救的情况，吴三桂最终选择了投降清朝军队。

当时的明朝社会十分动荡不安，社会中的各种叛乱频繁发生，起义军在李自成的带领之下势如破竹，攻占了明朝的京城。由此当时的社会中形成了三方比较强大的势力，分别是占据在北方地区的清朝军队，已经占据明朝京城的李自成的军队，以及当时南方地区所存在的明朝剩余的军队政权。

吴三桂被明朝统治者所安排驻守的地区是关外地区，这个地区是防御中原地区对于北方势力防御的天然边防，明朝社会在面临三方势力的竞争状况下，这一地区也成为势力争夺的焦点。清朝的军队要想向中原地区进军，拓展自己的统治领域，就必须首先占据这一地区。同样李自成在占据京城之后，自然也想要稳定自己的政权，保证自己占领地区的安定，所以李自成自然也对于关外地区这一天然边防十分重视。此时的吴三桂处于一种孤立无援并且腹背受敌的状况，虽然南方地区还有明朝的部分势力，但是由于南方势力距离自己很远，进行联系十分困难，仅凭吴三桂自己的军事实力是很难抵抗这两方的势力。

在最开始面对清朝势力和李自成的势力时，吴三桂更倾向于投降李自成的势力，因为当时的吴三桂一直率领军队与清朝军队作战，双方在长期的战争中存在着很深的矛盾，因此吴三桂担心自己一旦投降清军，可能会遭到清朝军队的报复，所以选择李自成的军队更加稳妥。在加上当时李自成也主动的向吴三桂抛出了橄榄枝，承诺吴三桂投降之后会给予吴三桂高官厚禄的高待遇，吴三桂自然也会心动。另外吴三桂还认为，相比较清朝的这种外来势力来说，李自成率领的农民军虽然是反叛的军队，但是归根结底还是明朝的军队和百姓，这种传统的心理也在一定程度上促使吴三桂倾向于向李自成投降。

得知李自成已经将自己的父亲吴襄抓了起来，全家已经被抄，这就引起了吴三桂的不满，吴三桂率领军队前来投降的时候，走到中途又折返了回去。既然不能投降，李自成自然也不能放任吴三桂的势力继续存在，双方自然要进行军事斗争。仅仅凭借吴三桂自身的势力是无法抵抗李自成军队的攻打的，因此吴三桂要想继续生存下去，自然只能向清朝的军队进行求助。

在吴三桂选择投降清朝之前，清朝的军队曾经打败过祖大寿、洪承畴等人率领的军队，并且将祖大寿和洪承畴等人俘虏，清朝在将他们俘虏之后并没有杀害他们，反而是赋予他们重任，让他们为清朝的统治效力。

对于吴三桂熟悉的关外地区地区，清朝统治集团更是看到了其战略位置的重要性，加上对于吴三桂本人的军事领导能力也比较欣赏，因此清朝的统治集团经常向吴三桂进行高官厚禄的诱惑，想要引导吴三桂投降清朝。虽然前期的吴三桂面对清朝的招降并没有同意，但是清朝所向他承诺的利益确实也让吴三桂十分动心。后来吴三桂在与李自成统治的政权彻底决裂之后，投降清朝也就成为他的必然选择了。

当时吴三桂在京城的父亲被抓，家中的钱财也被搜刮干净，甚至连自己的爱妾也被抢走了。在吴三桂得知吴家被李自成这样对待之后，自然就使得吴三桂对于李自成的统治集团十分的痛恨，吴三桂自然也就不会再向与自己有着深仇大恨的仇人投降。为了更好的报酬，自然也就会主动地寻求清朝势力的帮助，这也成为了刺激吴三桂向清朝投降的一个重要的原因。

吴三桂选择投降是在面对明朝已经无力扭转灭亡局面之下的一种必然的选择，而在面对李自成和清朝双方势力的竞争之下，吴三桂选择了投降清朝军队，也是因为自身实力的限制，以及与李自成之间的恩怨情仇的推动之下的无奈之举。吴三桂的投降，对于明朝和清朝的发展历程来说都产生了十分重要的影响，也成为后来清朝能够入主中原统治的重要支持力量。