从隋朝开始，负责捕捉犯人的一种武官叫捕头相当于现在的警察，封建社会的县里都的衙门就是现在的警察局；捕头是衙差的最高统帅,必须武艺高强，每当县里有突发事件，如盗窃案或者强盗闯来抢劫，捕头都会奉命带衙差出马，镇压犯人集团。
上海流氓三大亨，杜月笙、张啸林、黄金荣。
在旧上海黑道上，黄金荣与杜月笙、张啸林一起并称“三大亨”，其中黄金荣又居首位；他在1892年任法租界巡捕房包探，后升探目、督察员，直至警务处唯一的华人督察长，相当于后来的派出所所长。他的“辉煌史”并不止于法租界和上海滩；因为和蒋介石的一段渊源，使他成为了中华民国的风云人物。
中国警察制度的创始人还要属袁世凯；义和团事件后，规定中国不准在天津地区驻军；袁世凯训练3000警察进驻这个地区，维护了主权和地方治安。新中国成立前我国有了红色政权警察机构的设置，始于1928年；井冈山时期的民警局、刑事侦探局、政治保卫局、肃反委员会就是我国现代公安机关的雏形；那时的“警服”，就是红军战士的服装，都是红军战士，只是分工不同；1937年，中国共产党在延安正式成立公安局，称为延安市公安局，建立了由35人组成的延安警察队，还成立了一个派出所；这时起有了警服：黑色制服，黑白相间的大檐帽，无帽徽，铝合金特制白色领章，铸有“边警”两字，沿用至1942年；新中国成立前夕，北京市公安局首次配发人民警察冬季棉服；男服仍为中山装式样；女服仍为列宁装式样，颜色均为墨绿色。
中国出现“巡警”一词，始自光绪1901年间，刘坤一、张之洞合奏变法事，清廷正式设置了巡警部，由徐世昌任尚书；光绪三十二年警察部改称民政部，由肃亲王善耆出任尚书，朗贝勒任侍郎；同年，朗贝勒与陆宗舆带佣人席真一行三人去日本考察倭国警政；尔后聘请日本人川岛浪速为顾问，这便是中国开办警察之始。
清末山东菏泽县巡警局
民国警察
1949年徐州市公安局全体女警合影，佩有中国人民解放军胸徽，挂有公安臂章。
49式警服
新中国成立后，中国警察制服经历过八次沿革换装，在颜色和款式上进行了七次改革。制服的品种和质量都在不同程度的增加和提高；色彩主要为绿、白、蓝色系；大多数与中国人民解放军陆军制服颜色相接近；款式都是以中山装为基点，特别注重上装四只口袋的形状，1950年全国统一人民警察服装制式，到了99式警服，在那就是划时代的、注重与国际接轨的一次变革；警服的变化，从另一个方面也记录了社会发展过程的轨迹，带有明显的时代烙印。
50式警服：有干部与民警服装之分，统一了领章和帽徽。着装均与中国人民解放军相同，区别是胸章标有“人民公安部队”字样，臂章为盾形，上方横写黑色“公安”二字，下方缀军徽，帽徽为中间嵌“公安”字样的红五角星，春夏秋装颜色为米黄色，冬装为墨绿色；此种制服一直使用到1956年。
55式警服：1953年，公安部设计了人民警察55式制服，分男警服与女警服两种；上衣为草绿色和白色，下衣均为藏青色。男民警戴藏青色平顶大檐帽，女民警戴藏青色无檐软帽，标志符号有帽徽、胸章，即人们所熟悉的“马天民式”。
58式警服：与55式基本警服相同，上衣白色，增加了领章，领章中有一铜质盾牌，上缀五颗五角星，下装颜色由藏青改为藏蓝，章板中间缀铜质盾牌，盾牌浮雕一大四小五个五角星，各警种一律佩戴领章。
65式警服：全国实行这一服装制式。各警种服装的上衣均为草绿色，下装均为藏蓝色，无红色裤线；所有干警的服装样式全与解放军干部服装相同；帽徽为圆形，中心是国旗，国旗周围雕金色麦穗和齿轮。
72式警服：为区别军、警服装，突出人民警察的特点，警服颜色由草绿色改为藏蓝色，后又改夏季服装为上白下蓝。
83式警服：改革很大的一次，除草绿色、红领章没有变化，上衣有饰有黄边的肩袢；袖口有两条黄色袖线，下衣饰有红裤线；大檐帽上有了警徽，胸前有了警号，上衣有了臂章；臂章上仍有“公安”二字，下面首次出现英文“POLICE”，1985年全国民警统一穿着新的制服。
89式警服：大致与83式警服一样，1995年，剑形领章与警种肩章取消，警衔标志修改为剑型橄榄色底版上缀金黄色四角星和横杆的肩章。
99式警服： 基本颜色为藏蓝，与国际警察服装基本接轨，其细微处是臂章上几十年的“公安”二字变成了“警察”。
现在05式警用衬衣由原来的铁灰色更换为浅蓝色，警用领带由原来的银灰色更换为深蓝色；其它都没有变化； 警服的变化，从另一个方面也记录了社会发展过程的轨迹，带有明显的时代烙印。
警衔标志佩带在警服的肩章上，肩章为剑形，分为硬肩章和软肩章，每个级别的肩章上图案各不相同。警衔是区分人民警察等级、表明人民警察身份的称号和标志，是国家给予人民警察的荣誉。中华人民共和国人民警察实行警监、警督、警司、警员的警衔制度。通俗点来说，警衔就类似于小学时候的干部级别。小学生干部的级别分为一条杠小队长、两条杠班干部、三条杠大队长。而中国的警衔比小学生干部分级那就复杂多了。目前，我国警衔共设五等十三级，即总警监、副总警监；警监（一级、二级、三级）；警督（一级、二级、三级）；警司（一级、二级、三级）；警员（一级、二级）。