汉初实行郡国并行制，汉朝中央直辖郡县，王爵则拥有独立性很强的封国，可以收税、组建军队等等，对汉朝的中央集权和稳定发展有很大威胁。为此，刘邦展开了剿灭异姓王的行动。刘邦分封了七个异姓王，即楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布、赵王张敖、韩王韩信、燕王臧荼、长沙王吴芮。臧荼被灭后，刘邦又封发小卢绾为燕王。这八位大王，有楚王、梁王、淮南王和燕王臧荼身首异处；韩王跟燕王卢绾流落异族；赵王在鬼门关走了一遭，因为老婆（刘邦的女儿）的关系才当上了侯爷；只有长沙王为人低调、封地偏僻、死得又早，成功躲过刘邦的清算。
汉高祖刘邦在称帝之后，便拉开了剿灭异姓诸侯王的铁幕。臧荼、韩信、彭越、英布……纷纷落马，连与刘邦关系非同寻常的卢绾也未能幸免、最终叛逃匈奴。晚年的刘邦刑白马盟天下：“非刘姓而王者，天下共击之”。自此，异姓失去了封王的机会，只有同姓才有资格封王！但是，同姓诸侯王难道就不算臣子吗？所以说，王爵依然是臣子的最高爵位，只不过它被进行了二次限制，必须与皇帝同宗！
王爵是皇帝最后能够给于大臣的地位，王也是大臣能够希望得到的最高封赏。所以，封王是皇帝最后的掌控大臣的手段。封王一般是给于有特殊贡献的国之重臣，死后的名誉称号。如宋朝元帅岳飞，在孝宗时追封为鄂王。宋朝建立时，曾许诺一个王位，收复燕云十六州者而封王。终北宋一百五十余年，就没有人因军功得到这个位置。
秦汉之后的时代，在后世历代中臣子封王的不在少数。如南朝的刘裕被封为宋王，唐代的神龙五王：即发动神龙政变逼武则天归位于唐的五位功臣，分别是张柬之、敬晖、崔玄暐、桓彦范、袁恕己五人，他们是这次政变的主要策划者和实施者，因而在唐中宗李显登基后不久，五人被封为郡王。其后的郭子仪也被封为郡王，北宋的高怀德，宋太祖赵匡胤的妹夫，封渤海郡王，南宋时，高宗封抗金诸将韩世忠为蕲王、刘安世为鄜王、张俊为循王、杨存中为和王、吴玠为涪王、吴璘为信王，加上后来被追封的鄂王岳飞(非高宗追封)合称七王。