薛仁贵出身于河东薛氏，魏晋南北朝隋唐时代的顶级士族之一。但薛仁贵因薛轨早逝而家道中落，少时过得贫寒。贞观末期，唐太宗李世民亲征高句丽，薛仁贵应募从军，表现英勇，得到李世民的亲自赏识。唐高宗李治时代，薛仁贵守卫宫禁，山洪暴发，薛仁贵拼死通知李治，救了李治一命。一世英雄薛仁贵对唐朝忠心耿耿，其孙却为何做了汉奸背叛李唐？
薛仁贵上对得起国家，下对得起百姓，无愧于天地，他用他的一生守护了唐朝百年的安宁。可是一世英雄的名声却被薛礼的孙子薛嵩一夕之间毁于一旦，“叛国”这是任何一个忠军家族的逆鳞，就因为此整个家族所积累的好名声都将付之一炬，为这百年基业付出的努力全部付之东流！
薛楚玉有一个儿子，叫薛嵩，因为父亲被朝臣排挤，加上后期唐玄宗后期政治腐败，朝政被杨国忠一党把持，导致薛嵩仕途无望。公元前755年，安史之乱爆发，郁郁不得志的薛嵩加倍安史叛军并做了封疆大吏，安史之乱平定之后，薛嵩因为及时投降，而被李唐不计前嫌招抚，获得了比其祖父薛丁山更加荣耀的爵位，而薛嵩归唐之后，也颇有治名。
可以说没有薛刚的造反，历史上的唐朝就该是另一种样子，历史也不是这样的。唐朝也就是不是历经289年了。当然说书的讲的不一定是正史，只能参考，我想薛刚这一段也是能说明，薛刚并非本意要反唐的。