秦二世二年九月，项羽、宋义、范增带领楚国军队的主力去救援被秦国围攻的赵国，而刘邦则带领部分兵力向关中地区西进。为了能够达到灭秦的目的，楚怀王和反秦起义军约定，最先平定关中地区的人为王！秦军主力围困赵国，反秦的主力军和秦军主力都集中在河北地区，这样一来就为刘邦西进提供了十分有利的机会。只不过刘邦的部队只有不到万人，西进灭秦谈何容易。

　　根据《史记·高祖本纪》记载，刘邦率兵西进的时候在昌邑遇上彭越，刘邦和彭越的起义军和秦军作战不利，撤退到栗县的时候收编了刚武侯的四千起义军。刘邦接着又联合魏将皇欣、魏申徒武蒲的部队一起攻打昌邑，但是没能攻克。刘邦只好率兵折而向西，在经过高阳的时候，谋士郦食其建议刘邦袭击陈留，陈留作为秦军的屯粮之地，如果能够攻克，刘邦的部队就能获得充分的补给。在攻破陈留之后，郦食其的弟弟郦商带着四千多人的部队投奔刘邦。这时候的刘邦部队已经十分壮大了，为了刘邦西进奠定了基础。

　　刘邦封郦食其为广野君，以郦商为将，率领部队进攻开封。开封没能攻克后，刘邦部队和秦军将领杨熊在白马和曲遇东大战了两场，结果杨熊不敌，败走荥阳。刘邦知道荥阳难攻，就率军南下绕过荥阳，占领了颖川郡。接着刘邦攻平阴，封锁黄河渡口，向洛阳进军。在洛阳东和秦军交战，不敌秦军后撤军到阳城。

　　在阳城收拢部队后，和南阳郡守吕齮在犨东激战，攻破南阳郡后，吕齮退守宛城。刘邦着急西进，就想绕过宛城，这时候张良劝说刘邦，现在秦军还颇具实力，如果绕过宛城的话，宛城和强秦前后夹击，那么刘邦的部队就危险了。于是，刘邦偃旗息鼓，趁夜回师，在黎明的时候包围宛城。南阳郡守吕齮无奈之下想要自杀，但是被陈恢拦住，在陈恢劝说下投了刘邦。

　　刘邦占据宛城后，继续向西进军，接连攻克了胡阳、析、郦几座城池，把南阳地区的秦军清理干净。同时收编了高武侯，襄侯还有长沙王吴芮部将梅鋗的反秦部队。这时候的项羽已经取得了巨鹿之战的胜利，开始率领大军南下，准备西进灭秦。只不过因为在洛阳清扫残余的秦军部队，和在新安坑杀二十万想要哗变的秦军，大大拖延了项羽入关的时间，这才让刘邦有了可乘之机。

　　刘邦攻破武关后，关中的东南大门就对着刘邦敞开了。赵高杀掉秦二世后想要跟刘邦平分关中，但是遭到刘邦的拒绝。在秦王子婴杀掉赵高之后，派出秦王朝保卫咸阳的武装力量去防守峣关。峣关是武关之后北入咸阳的最后一个关卡，地势险要，易守难攻。刘邦一方面派郦食其带着大量黄金去收买秦将，一方面依照张良的计策在峣山遍插旗帜，充作疑兵，以瓦解秦军军心。最终“绕峣关，逾蒉山，击秦军，大破之蓝田南”！

　　峣关一过，通往咸阳之路变得一马平川。在汉高帝元年十月，刘邦攻至霸上，秦王子婴自知无力抵抗，于是“素车白马，系颈以组，封皇帝玺符节，降轵道旁”！依据楚怀王和诸将的约定，“先入关者王之”，刘邦作为第一个平定关中的，当王关中！在不久之后，项羽也率兵入关，“西屠咸阳，杀秦降王子婴，烧秦宫室，火三月不灭”，至此，我国历史上第一个大一统的封建王朝，经过短短的十五年，就被埋葬于农民起义的烈火之中。