周公，姓姬名旦，是周文王姬昌第四子，因其采邑在周(今陕西岐山县北)，爵为上公，故称周公。周公是西周初期杰出的政治家、军事家、思想家、教育家，被尊为“元圣”和儒学先驱、奠基人。自春秋以来，周公被历代统治者和学者视为圣人。汉初大思想家贾谊评价周公曰：“文王有大德而功未就，武王有大功而治未成，周公集大德大功大治于一身。孔子之前，黄帝之后，于中国有大关系者，周公一人而已。”据史料记载，历朝相继修建周公庙、祠、礼殿1500余处。当今最出名的3座周公庙，莫过于陕西岐山周公庙、河南洛阳周公庙和山东曲阜周公庙。
岐山----周王朝的发祥地
陕西岐山是周室发祥之地，3000多年前“凤鸣岐山”的典故就发生在古卷阿（音全窝）的北部的凤凰山上，就是今天岐山周公庙所在的山陵。周公是否出生于岐山，无从考证，但根据周王室的生活印迹，我们可以推断，周公的幼年及少年是在岐山度过的。史书有明确记载，周公晚年归隐于卷阿，制礼作乐，使得天下大治，万民归心，周公逝世后即建祠祭祀，周公庙由此而始。史载西周末年古卷阿建筑遭毁坏，秦汉以后曾重修。唐武德元年（618年）唐武德元年（公元618年），唐高祖李渊为纪念西周政治家周公曾助武王灭商立国、辅成王平叛安邦的丰功茂德，下诏创建周公祠。后经宋、元、明、清历代修葺、扩建，形成了以周三公（周公、召公、太公）殿为主体，姜嫄、后稷殿为辅，亭、台、楼阁点缀辉映的古建筑群。
岐山周公庙占地105亩，是全国最大的周公庙。景区现存古建筑三十多座，唐柏汉槐多株，是宝鸡地区规模最大、保存最完整的古代建筑群。从古至今，这里一直是人们的游览场所，韩愈、苏轼、康海等许多文人墨客曾来此游览抒怀，留下了140多首游览诗文和30多通碑石。周公庙景区依山傍水、古木参天，东、西、北三面环山，唯南边与平地相接，状如簸箕。《诗经》中描述此地为“有卷者阿，飘风自南”。《竹书纪年》载：成王三十三年，周成王曾率文武游于卷阿。早在西周初期这里已是王室贵族的游乐场所。
洛阳----周公缔造的城市
周武王伐灭商后，归途中停留在如今的河南偃师市附近。武王与周公商量，周朝都城在西，虽然商被灭，但如果想稳定这块土地，必须要在东方建立新都。最后，周公亲自选定了洛水和伊水弯曲处的这片平原，但因当时政权还不稳定，所以没有来得及实施。周成王即位后，周公愈发意识到在东边建立新都的重要性，于是开始大规模营建新都，名为洛邑(又名成周，今洛阳市)。
洛邑营建之期，周公多次前往考察，向周成王报告营建的情况。迁都洛阳后，周公还政于周成王。西周时期，洛邑成周与镐京宗周同为国都，洛邑也被称为东都。周公与召公曾分陕而制，周公主政陕县以东，理政洛邑。也就是这个时期仍，周公开始制作礼乐。
《资治通鉴》曾记载，洛阳周公庙最早为随末唐初时修建的。据说王世充王世充临危受命，苦守洛阳城，为鼓舞士气，诈称手下士兵梦到周公。周公责怪守军斗志薄弱，如果再不应战，就要降下瘟疫惩罚将士，如果出城杀敌，周公会保佑守军大获全胜！这本是一个计谋，但却在守军中迅速传开了，一时间，将士们对此深信不疑，一个个像打了强心剂。于是，王世充突击修建周公庙，并请来巫师在周公庙里祷告。每次出兵前必先在周公像前祈祷，军心恢复后，果然打了胜仗。这便是洛阳周公庙的来历。从隋至今，周公庙经历了多次修缮。唐太宗贞观年间、唐玄宗开元年间，都曾进行重修，明嘉靖四年在旧址上重建。清朝康熙、乾隆、光绪年间，也曾多次进行修缮。洛阳周公庙位于今洛阳市老城西关， 洛阳周公庙占地50余亩，面积35000余平方米。坐北面南，正门正对着五贤街，现为三进院落，依中轴线自前到后依次为定鼎堂（大殿、也是主殿）、礼乐堂（二殿）、先祖堂（后殿）及东、西廊房。
曲阜----周公亲自选定的鲁国都城
早在黄帝时代，曲阜就是有名的都城。商代时也是几朝君主的国都。“盘庚迁都”誻从这里迁往殷（今河南安阳）的。曲阜的位置一直很重要，是殷商大部族的统治中心。武王灭纣后，周公被封在鲁，都城就在曲阜。周公被封后，因为要留在成王身边辅政，周公一直没有去就任。后来西周在平定“三监”叛乱中，周公率部东征，周公的儿子伯禽一直是主力，一直打到了今天的鲁西南。为了西周能够保有广大的东方，周公和成王认为有必要把周公的儿子伯禽改封在这里。为了给鲁国选定新址，周公本人亲自来踏勘，看中了泰山之阳的曲阜，这样，曲阜就成了鲁国的都城。因为周公辅佐成王的特殊贡献，特许在鲁建立太庙，以祀远祖，这是最早的周公庙。
鲁顷公二十四年，楚考烈王伐鲁，鲁国灭亡以后，太庙逐渐荒废。宋真宗大中祥符元年（1008年），追封周公为文宪王，于原太庙旧址为之立庙，并令本州正官于每年春秋二季致祭。后周公庙历经金、元、明、清历代6次增修扩建，形成了现在的规模。庙庭总面积达75亩，四周红墙环绕，内分四进院落，有殿、堂、庑、亭、门、坊57间，历代古碑30余幢，有桧、柏、楷、槐等古树名木，交织庇荫，蔚然壮观。