朱元璋是大明的开国皇帝，他曾经大言不惭，说：“吾养兵百万，不费百姓一粒米。”在很多人看来，这有点言过其实了，上百万军队，那么是怎么养的呢？其实，朱元璋这么说还真的不是说谎，理由就是大明建立的是一种寓兵于农，守屯结合的建军制度，也就是卫所制度。
明朝建立后，军队的数量还是挺多的，毕竟明军的压力还是很大的，尤其是北方的蒙古人，是必须要防备的。所以，朱元璋对于军队不敢轻易的裁编。
卫所制度是谋士刘基的建议，朱元璋采纳了这个建议。所谓卫所制度就是将军队的组织分为卫、所两级。每卫共有士兵5600人，最高长官是指挥使。卫的下级单位是千户所，每千户统兵1120人。千户所下设百户所，每百户统兵112人。
卫所制度并非一个单纯的军事制度，各个卫所的兵士有军籍，世袭为军，平时屯田或驻防。遇有战争，朝廷命将，率领调自卫、所的士兵征战。而卫所屯田的制度起到了很大的积极作用，这也是朱元璋能够大言不惭的理由所在。
军户的主要的义务，便是出一丁男赴卫所当兵，称作正军，其他的子弟称作馀丁或军馀，正军赴卫所，至少要有一名馀丁随行，以助其生活，由于军户负担沉重，故多给有田地，且正军免全部差役，而在营馀丁及原籍下的一丁亦可免差役，以保障其生活并供给正军之生活。
这样一来，粮食问题就解决了，不过士兵就需要自力更生了，农田所得粮食供应自己不算，当田产充盈并有余粮之后，还需缴纳20%或每亩1到3斗的税粮给国家。
但这种制度也并非完美的，军户为世袭职业，一旦平民被征为军士，便世世代代为军籍，不得交易，不得参加科举考试。军户承担的差役沉重，社会地位很低，基本上世世代代都没有出头之日。尤其是久而久之，一些军官残酷的盘剥等等。所以，卫所制度的发展在大明并没有像朱元璋想象的那么好。