公元前195年，汉高祖刘邦临终前秘密给陈平，周伯下了一道圣旨，要他们去军中杀死武阳候樊侩。
值得一提的是刘邦娶的是吕稚，樊侩取得是吕须。吕须是吕稚的妹妹。所以说樊侩是刘邦的妹夫。
刘邦之所以要杀樊侩，是怕樊侩和吕后串通一气，毕竟樊侩是吕后的妹夫，将来图谋不规，很有可能要残害刘氏之孙。
当时刘那非常宠幸 戚夫人，甚至想废掉吕后的儿子太子刘颍，立戚夫人的儿子刘如意为太子。遭到大臣们的极力反对才作罢。
感到命不久矣的刘邦为戚夫人和儿子刘如意的命运担忧，料定死后吕后和樊侩难为他们。晚年的刘邦听说谁造反第一反应先杀了在说，宁可错杀一千，不能放走一个。所以说和他一起闹革命的哥们抓的抓，杀的杀。
樊侩一看势头不对，便开始底调做人，不在什么事情都出头，没想到刘邦最后还是找到了他头上。樊侩是刘邦的妹夫，又是刘邦的好哥们，为刘邦打天下立下汗马功劳，可他又是吕后的妹夫。刘邦病重后吕后野心勃勃，刘邦这一点是完全知道的。为了不引起吕后的警觉，就密派陈平，周伯去军中杀樊侩。
陈平也是大谋臣，他越想越不对。皇上时日不多，将来吕后要是执政，樊侩和吕后是一伙的，樊侩又是和皇上一起打天下的人。万一杀掉樊侩，刘邦后悔了，或着是吕后执政了他们谁都饶不了我啊，陈平心想。
陈平就和周勃商量，把利害关系和周伯讲了一遍。于是二人来到了樊侩的军营。他们没有杀死樊侩，把樊侩五花大绑压回了长安。
陈平压着樊侩快马加鞭的往长安赶，刚走到半路，便听到刘邦驾崩的消息。这时吕后的权力越来越大，陈平的性命不保。他赶紧带着樊侩来到刘邦的灵前哭诉道，皇上，我不敢轻易杀功臣，我把樊侩给您带回来了，由你处置吧。陈平把戏演的真是一流。刘邦是听不见了，他是说给吕后听的。吕后见陈平没执行圣旨，樊侩没死，便喜出望外，就这样陈平和樊侩的性命都保住了。
据史书记载，樊侩是病死的。他是刘邦哥们中为数不的的善终的人。