汉景帝二年（前155年），以刘邦的侄子、吴王刘濞为首的七个诸侯王造反，这就是历史上著名的“西汉七国之乱”。有意思的是，汉高祖刘邦早在几十年前就觉得吴王刘濞会造反，曾当面说：“汉后五十年东南有乱，岂若（你）邪？”那么刘邦为什么觉得刘濞会造反呢？
西汉建立之后，除了休养生息、恢复国力之外，刘邦把主要精力都用于消灭异姓诸侯王。经过几年的努力，楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布、赵王张耳、韩王韩信、燕王臧荼、燕王卢绾都被消灭了。不过异姓诸侯王是被消灭了，异姓诸侯王的广大封地该如何处理呢？
刘邦采取的方法是分封同姓诸侯王，比如吴王刘濞的封地就是楚王韩信的旧封地。然而亲身经历过战国和秦朝的刘邦很清楚：无论是异姓还是同姓，诸侯王就是诸侯王，都是统一的巨大威胁。而将异姓诸侯王替换为同姓诸侯王是为了替汉朝中央争取解决问题的时间。
同姓诸侯王比异姓诸侯王强的地方只有一个，那就是与皇帝的血缘关系，可以抑制诸侯王的离心力。但随着时间的推移和子孙繁衍，同姓诸侯王与皇帝的血缘关系必然越来越疏远，对离心力的抑制也会弱到没有。而吴王刘濞是刘邦的侄子，血缘关系本来就不是很亲近。
刘濞的吴国是距离西汉中央最远的诸侯国，拥有丰富的铜盐资源，而经营铜盐在古代可是暴利行业。“天高皇帝远”又富得流油，吴王刘濞对西汉中央的离心力肯定小不了。再加上吴王刘濞的性格桀骜不驯、好勇斗狠，这样一个异姓诸侯王造反是大概率会发生的历史事件。
不过汉高祖刘邦还活着的时候，刘濞没有勇气也没有实力造反，起码要经过几十年的发展后才可能真的起兵造反。正因如此，刘邦觉得自己的侄子、吴王刘濞在几十年后会造反，但却无法在生前就处置刘濞。