马超之所以会被闲置，主要是两个方面的原因：一是马超的资历太高。
在刘备刚出道时，马超就已经是一方诸侯，即便后来刘备名动天下之后，马超依然是可以和他比肩而论的牛人，甚至马超在与曹操打仗时，都一度让曹操陷入困境。
等到马超投靠刘备之后，他在刘备集团中的排名，是仅次于刘备的存在。对此，我们可以看下大家劝谏刘备称汉中王的奏表：
“秋，群下上先主为汉中王，表于汉帝曰：‘平西将军都亭侯臣马超、左将军领长史[领]镇军将军臣许靖、营司马臣庞羲、议曹从事中郎军议中郎将臣射援、军师将军臣诸葛亮、荡寇将军汉寿亭侯臣关羽、征虏将军新亭侯臣张飞、征西将军臣黄忠、镇远将军臣赖恭、扬武将军臣法正、兴业将军臣李严等一百二十人……”
在这份奏表中，马超是排在第一位。换句话说，在蜀汉的官方排名中，马超位于人臣的第一位，仅次于刘备。
虽然，这种排名与实际所拥有的权力不一定成正比，但问题是，马超现在已经排在人臣的第一位，他的资历甚至还高于刘备，如果刘备再继续重用他，让他拥有实权，那马超在蜀汉阵营的实际地位，岂不是要高于诸葛亮、关羽和张飞等人？
如果是这样的结果，显然不利于刘备集团内部的稳定，因为这样的马超实在太可怕，如果他突然在背后来一刀，刘备会不会成为第二个董卓，实在是个未知数，所以基于刘备的利益考虑，显然无法给马超太大的实际权力。
第二个原因，是马超是个野心勃勃的人物，为了达到目的可以牺牲任何人，甚至比吕布都还要冷酷无情和可怕。
在《三国志》中，马超的全家都还在曹操的地盘上当人质，但马超却毫不犹豫地起兵造反，结果害得全家人被杀，包括他的亲生父亲马腾。
也正因为马超有这样一个人生污点，以至于很多人都不敢完全信任他。
一切是显然的，一个人连自己老爸、亲人的性命都可以丝毫不在乎的人，他还会在乎其他人的性命吗？也正因为此，当张鲁曾一度想要重用马超时，马上就有人私下告诫张鲁，马超这种连自己老爹性命都不顾人，真值得信任吗？
也正因为类似的原因，刘备又哪里敢重用马超呢？毫不夸张地说，刘备不让马超掌握实权，他就已经是一个可以和刘备相提并论的人；如果刘备再让他拥有实权，那马超完就完全可以和刘备分庭抗礼。
面对这样的结果，就是刘备不介意，刘备手下的其他人，恐怕也会劝谏刘备三思而后行。