赤壁之战过后，天下间又涌现出了很多实力战将。魏延、黄忠就是其中之二。魏延刚刚出场，就差点被诸葛亮以，“不忠不义”之名，将其正法。所幸，刘备，关羽，张飞等人力劝才留下了魏延的一条性命…
魏延被刘、关，张救下之后，便一直为刘备集团效力。公元211年，刘备开始入蜀，实施他的第二步计划，“占据川蜀”，如此便可以横跨荆、益两州，虎视天下。
一、入川之战中，魏延、黄忠立功绩
刘备此次入蜀可以说是意义重大，此次入川，刘备没有带上诸葛亮，也没有带上关羽、张飞。而是带了魏延、黄忠。刘备的用心其实很简单，就是想让魏延得到历练，并且把黄忠也一并提拔上来，好为自己日后攻取天下所用。
果然不负刘备所望，魏延、黄忠皆在入川战斗之中大放光彩。很快便挫败了川中将领，刘璝、张任、泠苞、邓贤等人，特别是魏延在此次入川战斗之中表现极佳。黄忠就更不用多说，因为之前黄忠就是做小管理的人，自然要比魏延发挥得漂亮。
黄忠，德高望重。而魏延，则是后起之秀，他们两人皆是刘备所看重的人才。因此，刘备在后续的战事之中，主要便是让他们多多历练，好打出一些功绩出来，这样才会在集团之中站住脚跟儿。
在入川之战中，魏延、黄忠协力平定了广汉郡，再到后来与诸葛亮、赵云等一起围攻成都，最终把益州给打了下来。刘备在魏延身上看到了不怕输、不怕苦的精神，因此刘备决定重用魏延。
二、魏延镇守汉中，提出错守诸围战略
公元219年，刘备牵头与曹操在汉中决战，刘备此次动用了手底下最强的兵力，大将，除了关羽未到场之外，其他大小战将基本都上了前线。同时，刘备还有“谋主”法正，军师诸葛亮的帮助，最终在汉中扬眉吐气，大胜曹操。
汉中扬威之后，刘备便把治理汉中的事情交给了魏延，而他自己则把更多的精力放到了如何治理益州上面。后期刘备还出台了《蜀科》等相关政策。
在魏延接手汉中之后，他根据汉中的地形，决定采用错守诸围之法来防御曹军。
什么是错守诸围战略呢？首先来看一下史料记载，《三国志》：先主留魏延镇汉中，皆实兵诸围以御外敌，敌若来攻，使不得入。说简单一点，就是把手上的兵力分散开来，并且让他们修筑防御城池。当敌人来攻打之时，只需要守好自己的城池即可。如果，敌方势力强大，那么周边的兄弟城池也就出兵支援。
魏延在公元219年末-公元234年，前后加起来一共有15年的时间，魏延皆是采用“错守诸围”的战略来防御汉中。在这段时间之中，曹魏兵马没有进到汉中境内一人。
当时魏延治下的很多城池皆是采用，“错守诸围”之战略。
监军王含守乐城，护军蒋斌守汉城，又於西安、建威、武卫、石门、武城、建昌、临远皆立围守。
“错守诸围”的战略，有没有效果？其实从魏延镇守汉中的结果就已经知道了。不过，诸葛亮接班人也就是姜维，他对魏延所提出来的“错守诸围”之法，却有不同的意见。
三、姜维发明敛兵聚谷策略
公元234年，诸葛亮北伐无果之后。川蜀政权开始迎来了新的掌权人，他们分别是蒋琬、董允、费祎等。不过在军事方面呢，诸葛亮的遗愿其实是想让姜维继续北伐。在费祎死后，姜维终于开始主持军事，并且真正意义上带领蜀军北伐。
打仗肯定得有战略，由于蜀国国力、兵力皆小于曹魏。怎么办呢？姜维首先便想到了一个办法，那就是对汉中的攻防。汉中乃蜀之门户，姜维认为之前魏延的错守诸围战略，虽然符合《周易》“重门”之义，但是不足以大量歼灭敌人，因此姜维便提出了他自己的战略思想。
姜维当时的战略思想是这样的：“如果敌兵来到汉中，蜀军便退入汉、乐二城，这样一来敌兵就没有办法进入阳平关。如此一来，敌兵也就只能在汉中的几个小城池之内活动，安营。这个时候怎么办呢？派出精锐的游击部队，随时攻击敌兵。这样反复个3、5次，敌兵便会疲劳，同时他们的粮草已经很快消耗，如此一来敌兵便会退军，那么在这个时候再出去精锐大军去敌兵进行碾压性的攻击，如此一来便可以大获全胜。”
姜维把游击战术，以退为进战术，袭扰战术通通结合到了对汉中的防守上面。那么，如果真的按照姜维的防守战略，真的比之前魏延所提出的错守诸围战略高明吗？
在姜维提出敛兵聚谷战略之后，便让胡济、王含守汉城，同时又在西安、石门、武城等地建立围守要点。
公元263年，司马昭下令伐蜀。当时曹魏名将钟会负责攻打汉中这条线路，这个时候本来应该是敛兵聚谷战略发挥的最佳时刻。但是结果却不尽如人意，当蜀军门户被打开之后，汉中军民便乱作一团，不但没有实现歼灭敌兵的重要战略，反而把汉中全境给白白送给了曹魏。
其实不难发现，公元244年时，王平拒曹爽、包括之前魏延防御汉中，皆是错守诸围之法。也就是说不放一个敌人进来，如果支撑不了，那边周边的援军便会来支援。
从战略结果来看，错守诸围之法是最成功的，而姜维的剑兵战略，显然是失败了。为此，在历史上很多史家对姜维的这个战略也多有批判，“姜维之亡蜀也”宋·郭允蹈《蜀鉴》，其实姜维的这个战略也会成功，只不过是针对于曹魏来说。
姜维的敛兵聚谷战略，对于自身的兵力，物力，包括将领的整体指挥实力也都有非常高的要求。然而，这些东西对于蜀汉来说，兵力、钱力、物力，包括将才也都不具体这样的要求。而姜维在没有认识到蜀国不具备，敛兵聚谷的能力时，还坚持使用该战略。其实，是作为蜀国大将军的失职，失察。
综合来看，魏延所提出的错守诸围战略，是要比姜维所提出的敛兵聚谷策略要高明的。至少，对于蜀国来说，魏延、王平所倡导的错守诸围战略更加适合蜀国的战略攻防。