薛奕是福建人，字世显，自幼跟随从伯父薛利和走天下，文武双全。方次彭评价薛奕时称“文武兼长，世难其人；文武极至，盖豪世英”。当时的大宋朝，北有辽、夏两大强敌，两国经常侵犯宋朝领土，薛利和便想将薛奕培养成文武双全的人才，将来为国效力。为此，他特意要求薛奕，一面习文，一面学武。

既然有了好好培养薛奕的打算，薛利和便将所有的资源都堆在薛奕身上。据说薛利和听说朝廷正在编一本叫做《武经总要》的综合性兵书，就几经周折将此书的内容弄到手，拿给薛奕学习。

1076年，薛奕入京武举，一举夺魁，成为了宋朝第一个武状元。当时的武举，要求武举人“步射两石弓，马射九斗”，薛奕武艺出众，步射、马射均能满足要求，拿下武举实在是轻而易举的事。

薛奕中武状元后，被授予凤翔府都监一职，负责关中兵马演练和屯戍，上任以后，薛奕兢兢业业，不久便升职，成为了执掌上千兵马的正将。

1082年，宋朝在永乐埭至长城岭设六寨，背冈川至布娘堡置六堡，并称之为“永乐城”，朝廷赐名“银川寨”。因永乐城直逼西夏都城，西夏王倾全国兵力约三十万人，突然进攻永乐城。

宋朝出兵迎战，可惜铩羽而归，退回永乐城内，被西夏兵重重包围起来。京城闻讯，立刻派出李宪等率兵前去解围，但他们遭到了西夏军的拦截，无法按时赶到。此时的永乐城已经是岌岌可危，援军迟迟未到，给事中徐禧又刚愎自用，不听从大将高永能的奇计，最终永乐城失守不说，给事中徐禧、内侍李舜举、大将高永能等皆战死。

此次战役是薛奕人生中的最后一战，他冲锋在前，奋勇杀敌，表现十分英勇，西夏兵的进攻一次次失败，薛奕功劳很大。但是，薛奕为了去救那些被围困的宋兵，在巷战中身中数箭而亡。此战后，朝廷闻薛奕勇猛杀敌之功，特诏赠防御使、兵部尚书。

相信很多人都没想到第一位武状元的结局竟然回这么壮烈吧！几十年后，薛奕的儿子薛安靖以父荫补官河北制置使，他上任的那年刚好遇上了史上著名的“靖康之难”，两位皇帝宋徽宗、宋钦宗都被金人掳走，还有无数的后妃、宗室、重臣及其家眷，薛安靖之子也被金人抓去当人质了，金人强迫薛安靖担任海州知府，这一年是1126年。

薛安靖知道此时不能正面和金人作对，便忍辱负重接受了这一任命。1135年，薛安靖杀了守将王企中，率领海州士兵和百姓坐船重回宋朝。宋高宗得知薛安靖要回来一事，龙颜大悦，高宗称，许多像你一样的臣子现在都在金人的统治之下，虽然他们口口声声说心里怀念宋朝，但是却没有一个有实际行动的，你是第一个！

为昭示后人，高宗大大赏赐了薛安靖，不但赐官授爵，还将赵楷之女汝阳公主嫁给他。薛奕一族对宋朝的忠心日月可鉴。