“卓”（鼓舞），最早起源于达工地区（现在的山南、林芝两地交界处），8世纪传到山南，后来又传到日喀则一带，形成了具有日喀则地区特色的斯马卓舞，有着悠久的历史。在日喀则市20多里的地方，有个叫司马章堆的村子，这里以跳斯马卓而出名，据说在几百年前，他们的祖先就传下了这种舞蹈。
司马章堆村的鼓舞是一种剧烈的跳跃式舞蹈，鼓点明快、节奏感强、气势恢弘、多彩多姿、豪迈奔放、催人奋进。同时，又是一种即展舞姿，又重情绪表现的一种舞蹈。舞蹈一开始，一个老头先出场，手里拿着一把捆着白哈达的木棒，一面手舞足蹈，一面口中念念有词。接着，身穿彩条衣服，腰系多皱短裙，挎着大鼓的小伙子们奔腾而出，羽锤齐动，鼓声震天，舞蹈就开始了。
斯马卓表演时由各村村长带队进行演出，在每年的传统佳节和喜庆日子里或农闲时进行演出。
多于隆重的仪式或喜庆节日及望果节时在广场表演，舞者有卓本（领舞者）一人，卓巴（跳卓舞的）六人，均为男性。舞时卓本边舞边抖动“达达”（彩箭）上的响铃，众卓巴边击鼓边舞。
斯马卓的主要歌词与艺诀词的内容分两种。一种是表现兴建桑耶寺的劳动过程，另一种是赞颂日喀则风光。曲词有两首，即《德庆颇章》和《波选查姆》。鼓点有四种：六鼓点、九鼓点、十鼓点、十五鼓点。斯马卓的舞蹈动作大多模仿各种劳动和动物的姿势，形象逼真，具有强烈的艺术感染力。
2021年5月24日，斯马卓列入第五批国家级非物质文化遗产代表性项目名录。