司马台长城位于北京市密云区北部的古北口镇司马台村北，紧邻古北水镇，司马台长城的城墙依险峻山势而筑，并以奇、特、险著称于世。
隆庆二年，明穆宗朱载垕为加强北方军事防务，特任戚继光为蓟镇总兵修筑司马台长城。在原有基础上加筑城墙、墩台等御敌设施，凸显关隘气势。
司马台段长城以险、密、奇、巧、全著称。险是指它建在刀削斧劈的山脊之上，惊险无比；“密”是指敌楼间的距离，两敌楼相距最近几十米，最远不过300米，平均间距仅140米；“奇”是指司马台长城山势险陡、雄奇壮丽，且山下有鸳鸯湖（冷泉与温泉交汇而成），碧波荡漾，构成湖光山色的绮丽美景；“巧”体现在步步为营的障墙上，进可攻退可守；“全”是指城楼和敌楼的建筑风格形式奇特多样。
1933年古北口战役，司马台长城遭到炮火轰击，断壁残垣间愈显苍劲。
1987年司马台长城被列入世界遗产名录，是我国唯一保留明代原貌的古建筑遗址，被联合国教科文组织确定为“原始长城”。中国著名长城专家罗哲文教授评价其为“中国长城是世界之最，而司马台长城是中国长城之最”。 2012年，司马台长城被英国泰晤士报评为“全球不容错过的25处风景之首”。
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